Tom Selleck thực sự thích làm việc với dàn diễn viên của loạt phim hài nổi tiếng Friends. Anh gia nhập dàn diễn viên vào cuối mùa thứ hai và đóng vai Bác sĩ Richard Burke. Selleck cũng nói rằng anh ấy hơi sợ hãi khi có mặt trong chương trình. Vì vậy, đây là lý do tại sao anh ấy cảm thấy như vậy.
Tom đã đưa ra một vài nhận xét khi được hỏi cảm giác như thế nào khi tham gia bộ phim sitcom nổi tiếng những năm 90, anh ấy nói thêm: "Tôi chưa hoàn thành 3 chiếc máy ảnh kỹ thuật số kể từ Taxi. Điều đó khiến tôi hơi sợ, nhưng đó là cái giá mà bạn phải trả cho cơ hội!"
Vai diễn của anh ấy trong bộ truyện là một bác sĩ nhãn khoa đã ly hôn, là bạn của cha mẹ Monica, và lúc đầu, họ giấu kín mối quan hệ của mình với cha mẹ cô ấy. Tuy nhiên, cuối cùng họ đã chia tay vì sự miễn cưỡng của Richard khi phải cam kết có con.
Ban đầu, anh ấy chỉ ký hợp đồng làm ba tập, nhưng sau đó anh ấy đã được các nhà sản xuất tiếp cận; họ hỏi anh ấy liệu anh ấy có thể xuất hiện ít hơn trong nhiều tập nữa không sau khi bị ấn tượng bởi màn trình diễn của anh ấy.
Sau khi đạt được thỏa thuận mới, Tom đã nhận xét như sau: "Vì vậy, sau đó tôi đã làm nhiều hơn nữa, và tôi nhanh chóng nhận ra rằng, đây là một việc lớn. Nó chỉ hoạt động và tôi nghĩ nó thật tuyệt". Ngoài ra, vai diễn của anh ấy đã mang về cho anh ấy một đề cử Giải Emmy năm 2000 cho Nam diễn viên khách mời xuất sắc trong một bộ phim hài.
Vào ngày 12 tháng 11 năm 2019, The Hollywood Reporter thông báo rằng Warner Bros. đang phát triển chương trình Hội ngộ bạn bè cho HBO Max, với toàn bộ dàn diễn viên sẽ trở lại cùng với những người sáng tạo David Crane và Martha Kauffman.
Cuộc hội ngộ sẽ không có lời thoại và sẽ diễn ra ở Giai đoạn 24 của Warner Bros. ở Burbank, cùng một địa điểm nơi cảnh quay hoàn chỉnh.
Vào ngày 21 tháng 2 năm 2020, HBO xác nhận rằng chương trình đặc biệt về cuộc hội ngộ sẽ được đặt tên là The One Where They Got Back Together và được phát hành vào tháng 5 năm 2020. Tuy nhiên, vào ngày 18 tháng 3 năm 2020, nó đã bị hoãn lại và ở đó không có thông báo về ngày phát hành sắp tới.
Khi nghe tin về cuộc tái hợp đặc biệt, Tom Selleck đã bày tỏ sự quan tâm của mình để trở lại bằng cách nói: "Nếu cơ hội đến, tôi sẽ làm lại!" Anh ấy khuyên Radio Times: "Tôi sẽ nói đồng ý mà không cần xem kịch bản. Điều thực sự tốt là Richard có thể gặp lại Monica và Chandler một lần nữa".
Ngôi sao của Magnum P. I. nói thêm rằng anh ấy dù sao cũng cần có sự hấp dẫn giữa nhân vật của mình và Monica bằng cách nói: "Tôi hy vọng vẫn sẽ có tia lửa. Tôi thích cảnh đó khi bác sĩ nhãn khoa nhìn vào mắt cô ấy. Courteney Cox có đôi mắt rất đẹp."
Tom Selleck hiện đang là một trong những nhân vật chính trong loạt phim truyền hình Cảnh sát chính kịch của Mỹ Blue Bloods, và phần mới nhất của họ đã được công chiếu vào ngày 29 tháng 9 năm 2019.
